BigDog je alfa samec z Boston Dynamics rodiny robotů. Jde o čtyřnohého robota, který nejen chodí, běží a leze v terénu který dělá problém nejen člověku. Společnost která roboty vyvynula pro armádní použití pojmenovala stroj BigDog, což v překladu znamená velký pes. Myslíme že název neůnavná mula by byl příznačnější. Nemá problém unést břemeno kolem 300kg!. BigDog je poháněn pomocí benzinového motoru, který pohání hydraulický systém. BigDog má nohy kloubového chatakteru podobně jako zvíře a je osazen prvky které pohlcují šok. Asi nejzajímavější je recyklování energie z jednoho kroku do druhého. BigDog je velikosti malého mezka, je 1 metr dlouhý, 0,7 m vysoký a váží 75 kg.
BigDog má palubní počítač který kontroluje pohyb, serva nohou a ovládá celou řadu senzorů. BigDog má kontrolní systém který spravuje dynamiku a její chování, umí vyvážovat, kormidlovat, navigovat, a regulovat energii, neboť podmínky jsou různé. Za zmínku stojí také laserový gyroskop a stereo systém vidění podobný chameleonu. Ostatní snímače se zaměřují na vnitřní stav BigDoga, sledování hydraulického tlaku, teploty oleje, teploty motoru, otáčky, baterie a další. Video BigDoga v akci najdete v sekci Video.
